1977年（バーミンガム）
男子：中国
女子：中国
1975年（カルカッタ）
男子：中国
女子：中国
1973年（サラエボ）
男子：スウェーデン
女子：韓国
1971年（名古屋）
男子：中国
女子：日本
1969年（ミュンヘン）
男子：日本
女子：ソ連
1967年（ストックホルム）
男子：日本
女子：日本
1965年（リュブリアナ）
男子：中国
女子：中国
1963年（プラハ）
男子：中国
女子：日本
1961年（北京）
男子：中国
女子：日本
1959年（ドルトムント）
男子：日本
女子：日本
1957年（ストックホルム）
男子：日本
女子：日本
1956年（東京）
男子：日本
女子：ルーマニア
1955年（ユトレヒト）
男子：日本
女子：ルーマニア
1954年（ウェンブレー）
男子：日本
女子：日本
1953年（ブカレスト）
男子：イングランド
女子：ルーマニア
1952年（ボンベイ）
男子：ハンガリー
女子：日本
1951年（ウィーン）
男子：チェコスロバキア
女子：ルーマニア
1950年（ブダペスト）
男子：チェコスロバキア
女子：ルーマニア
1949年（ストックホルム）
男子：ハンガリー
女子：アメリカ
1948年（ウェンブレー）
男子：チェコスロバキア
女子：イングランド
1947年（パリ）
男子：チェコスロバキア
女子：イングランド
